В 1951 году в ходе испытаний системы «Комета», первой в СССР системы управляемого ракетного оружия класса «воздух‑море», при отработке процесса отцепки самолета-снаряда от самолета-носителя был выполнен первый полет пилотируемого аналога самолета-снаряда. Летчик-испытатель – дважды Герой Советского Союза Султан Амет-Хан. Головной разработчик системы – КБ-1 (ныне ПАО «НПО «Алмаз»).